师资队伍

人才概况

师德师风建设

博士生导师

硕士生导师

金小峥

教授

工学博士，教授，博士生/硕士生导师。泰山学者青年专家、IEEE Senior Member。2004年和2010年分别于浙江理工大学和东北大学取得机械电子工程学士学位和控制理论与控制工程博士学位。2010年1月至2015年9月在沈阳大学科学技术研究中心担任讲师/副教授，2014年8月至2015年8月在新加坡南洋理工大学Rolls-Royce@NTU Corp. Lab担任Research Fellow。2015年10月至2019年10月在合肥工业大学电气与自动化工程学院担任研究员，博士生导师（黄山青年学者）。2019年11月工作调入至51大神吃瓜在线观看官方版-51暗黑吃瓜官网2026最新版V.7.19.9.8 安卓版-糖心系列vlog网计算机科学与技术学院，被聘为教授，博士生导师。主持出版容错控制理论专著1部，首位授权国家发明专利5项，发表论文100余篇，其中杂志论文80余篇，有60余篇文章被SCI检索（第一作者47篇，通讯作者14篇）。以第一作者/通讯作者文章中，中科院一区文章32篇，二区文章13篇，17篇被作为Regular paper发表在IEEE Transactions汇刊上，10篇曾先后入选ESI高被引论文。所发表论文总计被引用2062次（Google Scholar搜索，截至2023-4-7）。研究成果获得中国自动化学会自然科学奖一等奖1项（排名第4），湖北省自然科学二等奖1项（排名第2），辽宁省自然科学学术成果一等奖1项（排名第1），三等奖1项（排名第1）。主持完成国家自然科学青年基金1项，面上项目1项，并正在主持面上项目1项。

研究方向：容错控制、动态复杂网络同步控制、多智能体分布式控制、信息物理系统安全控制

联系方式：jin445118@163.com

1、主持或参与项目

[1] 信息物理混杂故障下网络化复杂系统主动安全控制研究，国家自然科学面上基金，62173193，57.00万元，2022/01-2025/12、主持

[2] 微弱有效故障信息下自适应网络协调系统智能补偿控制研究，国家自然科学基金面上项目，61773149，63.00万元，2018/01-2021/12、主持

[3] 基于自主网络的复杂系统协调容错控制研究，国家自然科学基金青年基金，61104029，23万元，2012/01-2014/12、主持

2、奖励

[1] 秦家虎，于长斌，康宇，金小峥，熊军林，面向复杂场景的网络化系统协同分析与控制，中国自动化学会自然科学奖一等奖，中国自动化学会，2021

[2] 常晓恒，金小峥，熊军，车伟伟，复杂系统输出反馈控制与滤波，湖北省自然科学二等奖，湖北省科技厅，2021

[3] 金小峥，杨光红，车伟伟，Adaptive pinning control of deteriorated nonlinear coupling networks with circuit realization，辽宁省自然科学学术成果一等奖，辽宁省科学技术学会，2013

[4] 金小峥，杨光红，Robust adaptive synchronization of uncertain and delayed dynamical complex networks with faulty network，辽宁省自然科学学术成果三等奖，辽宁省科学技术学会，2012

3、论文（10篇代表作）

[1] Xiao-Zheng Jin, Guang-Hong Yang and Wei-Wei Che, Adaptive pinning control of deteriorated nonlinear coupling networks with circuit realization, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 23, no. 9, pp. 1345–1355, September 2012.

[2] Xiaozheng Jin, Shaoyu Lu and Jiguo Yu, Adaptive NN-based consensus for a class of nonlinear multi-agent systems with actuator faults and faulty networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 33, no. 8, pp. 3474-3486, August 2022.

[3] Xiaozheng Jin, Shaofan Wang, Jiahu Qin, Wei Xing Zheng, Yu Kang, Adaptive fault-tolerant consensus for a class of uncertain nonlinear second-order multi-agent systems with circuit implementation, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular Papers, vol. 65, no. 7, pp. 2243-2255, July 2018.

[4] Xiaozheng Jin, Jiahu Qin, Yang Shi, and Wei Xing Zheng, Auxiliary fault tolerant control with actuator amplitude saturation and limited rate, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 10, pp. 1816-1825, October 2018.

[5] Xiaozheng Jin, Shao-Yu Lü, Jiahu Qin, and Wei Xing Zheng, Auxiliary constrained control of a class of fault-tolerant systems, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 4, pp. 2272-2283, April 2021.

[6] Xiaozheng Jin, Wei-Wei Che, Zheng-Guang Wu, and Zhen Zhao, Adaptive consensus and circuital implementation of a class of faulty multi-agent systems, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 226-237, Jan. 2022.

[7] Xiaozheng Jin, Jiahu Qin, Wei Xing Zheng, and Chengwei Yang, Adaptive perturbation rejection control for a class of converter systems with circuit realization, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 8, pp. 4740-4750, Aug. 2022.

[8] Xiaozheng Jin, Wei-Wei Che, Zheng-Guang Wu, and Chao Deng, Robust adaptive general formation control of a class of networked quadrotor aircraft, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 12, pp. 7714-7726, Dec. 2022.

[9] Xiaozheng Jin, Wei-Wei Che, Zheng-Guang Wu, and Hai Wang, Analog control circuit designs for a class of continuous-time adaptive fault-tolerant control systems, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 6, 4209-4220, June 2022.

[10] Xiaozheng Jin, Jiahu Qin, Wei Xing Zheng, and Qingchen Liu, Adaptive ELM-based security control for a class of nonlinear interconnected systems with DoS attacks, IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2023.3257133.

4、专利

[1] 发明专利，一种冷轧带钢生产系统时滞补偿控制方法，第1，2014

[2] 发明专利，一种用于火箭整流罩减震降噪的自适应控制方法，第1，2021

[3] 发明专利，一种用于火箭整流罩减震降噪的自适应控制电路，第1，2021

[4] 发明专利，一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制电路，第1，2021

[5] 发明专利，一种不确定轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制方法，第1，2021